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　パイプカメラ調査は、管路等の排水施設の変状箇所等を把握するために用いられます。使用する装置は、先端にカラー画像のパイプカメラを有し、画像伝送、電源供給線を内包した押し込みロッドと、その巻枠、及びコントロールユニット（電源ユニット、ビデオタイプライタ、モニタＴＶ、ＶＴＲ）よりなります。また、管内の状況によっては管路内を洗浄する高圧洗浄装置も使用します。